工業自動化之工業機器人在鍛造業應用而生
凱時人生就是博下載資訊:正當前生產的自動化、智能化已是工業發展的必由之路,鍛造作為傳統的勞動密集型工業的組成部分,在當前的工業發展過程中,必然有自動化的應用需求,隨著技術的提升,將傳統手工鍛造與現代機器人技術結合在一起,實現了自動化無人鍛壓生產。在如今的工程機械行業,鍛造工業機器人往往在生產線上進行著點焊、弧焊、噴漆、裝配等工作,不僅能保證產品質量的穩定性,提高勞動生產效率,還能改善工人的工作條件和勞動強度。相信在不斷地技術研新中,機器人性能會更加完善。
高溫、髒汙、部件重量大、具有刺激性的材料和空間狹小,構成了日常工作的挑戰。機器人可模仿人工對鍛壓生產中的上料、翻轉、下料等操作,在高溫環境下更快、更安全的完成極具危險性和重複性的環節。所以鍛造機器人應運而生。
鍛造工業機器人應用,首先是製坯環節,一般有專門的接料係統,可以判斷是否粘料,有排料機構,攔截機構。機器人取料進行製坯,並轉入鍛造氧化皮清洗機中,進行去除氧化皮。
接著由鍛造自動化機器人從鍛造氧化皮清洗機中將去除氧化皮的鍛造工件取出,這裏有定位機構,精準定位工件位置,機器人取料後,放入預鍛。在這一環節中防錯措施非常多,各種感應器感應上料位置,判斷是否粘模,模具內有無異物等。機器人將預鍛好的料取出,放入中轉位置,這個過程中,可以進行機器人噴石墨,無需定製其他輔助設備進行噴石墨,影響效率。
然後機器人將定位中轉後的工件取出,放入精鍛模具,此時同樣有5處保護係統,確保機器人使用安全,人員安全,防錯安全等。
最後精鍛過後,機器人將料取出,噴石墨等,機器人將工件放入切邊模,係統自動集成控製衝床切邊,此時用到自動切邊係統,擁有自動排除飛邊,並收集產品的過程。
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